总控

• 机械臂
• ==电机==
• 云台
• 红外测距模块
• ==电动导管风扇==
• 探头
• 摄像头

布局

• 目前有数据展示和硬件部分（实现的部分已高亮）
• 云台、红外、探头、摄像头部分可以开发
• 机械臂开发的可能性比较低