BV1JFroYvEF4

V1

• 一个窗口对应一个特征点，逐一窗口遍历

V2

• 一个特征点对应多个窗口

V3

• 使用不同的卷积层来识别不同大小的物体

V4

• 随机杀死区域，减小特征区域
• 减少过拟合
• 引入窗口间的关系，计算窗口间的关系
• 注意力机制

==V5==

• 是V4的工程版项目

V6

V7

• 提高速度，统一卷积核的的大小

==V8==

• 检测、分隔、分类、姿态估计

V9

• 梯度

V10

• 提速